前回（第39回）は、Raspberry Pi を使用した2点測定により、ON-OFF制御でも、ヒーターから離れていて温度変化が遅れる物体の温度制御を、かなり良好に行えそうなことが確認できました。
　温度を一定に制御しようとする場合、ヒーターをON-OFFするのではなく、ヒーター出力を連続的に変化させます。この比例制御を2点測定でやるとどうなるか、試してみました。

　ON-OFF制御では、設定温度と測定した温度を比較して、ヒーターの出力を0%または100%にするので、温度は常に上下することになります。これを改善するため、ヒーターの出力を0%から100%まで、連続的に変化させるのが、比例制御です。
　例えば、100℃に設定した時に、測定した温度が90℃までは100%、110℃以上なら0%、90℃から110℃の間は、100%～0%で直線的にヒーターの出力を変化させます。測定温度が設定温度（100℃）と同じなら出力が50%になりますが、50%で安定する温度は100℃からズレるので、設定温度との間には差が生じます。実用的な温度制御では、これを別動作で補正しています。

　前回（第39回）と同じです。

• コンピューター： Raspberry Pi Zero W
• 温度制御基板： Kタイプ熱電対入力 × 2、負荷（ヒーター）駆動は、SSR（DC5V）
• シリコンラバーヒーター：□100mm 60W
• アルミ板：150mm × 200mm × 厚さ1mm

　Raspberry Pi Zero W に、Apache（Webサーバー）を載せてあり、パソコンやスマートフォンから Wi-Fi 経由で操作できるようにしてあります。
　シリコンラバーヒーターは、アルミ板の下端に両面テープで貼りました。反対面は、ヒーター中心とアルミ板の上端から15mmの位置の2か所に、熱電対（温度センサー）をアルミ粘着テープで固定しています。下側の熱電対（tc1）はヒーター温度測定、上側の熱電対（tc2）は、ヒーターで加熱される物体を想定した温度測定用です。

　実際に加熱処理するときの条件が、いろいろと変化する影響を見るため、まずヒーターを下にして吊った状態で制御・測定し、途中で逆さ（ヒーターが上）にします。ヒーターの熱による自然対流で、tc2がヒーターの上にあるときの方が、下にあるときより高い温度になるはずです。これを条件の変化としました。
　温度制御方式は、測定温度が設定温度より5℃低いと100%、5℃高いと0%の比例制御です（測定温度が設定温度と同じときは50%）。
　2つの熱電対の測定値により、加熱される物体を想定したtc2の測定値を、60℃にできるだけ安定させるようにプログラムして、制御・測定で確認します。