ヒーターで加熱処理するとき、処理する物体の温度を制御する必要がありますが、物体の温度からヒーターの出力を調節しても、ヒーターの出力変化から物体の温度変化が遅れることなどで、うまく制御できません。
　物体とヒーター、両方の温度により制御すれば改善できるはずですが、一般の温度調節器の使用では困難です。
　Raspberry Pi を使用すれば、2点の温度測定値から、プログラムでどのようにもヒーターの出力を調節できるので、試してみました。

• コンピューター： Raspberry Pi Zero W
• 温度制御基板： Kタイプ熱電対入力 × 2、負荷（ヒーター）駆動は、SSR（DC5V）
• シリコンラバーヒーター：□100mm 60W
• アルミ板：150mm × 200mm × 厚さ1mm

　Raspberry Pi Zero W に、熱電対の入力により温度測定・コントロールするための基板を接続したものは、「第35回 - Google Drive を利用した、遠隔地温度管理」で使用したものと同じです。Apache（Webサーバー）を載せてあり、パソコンやスマートフォンから Wi-Fi 経由で操作できるようにしてあります。
　シリコンラバーヒーターは、アルミ板の下端に両面テープで貼りました。反対面は、ヒーター中心とアルミ板の上端から15mmの位置の2か所に、熱電対（温度センサー）をアルミ粘着テープで固定しています。下側の熱電対（tc1）はヒーター温度測定、上側の熱電対（tc2）は、ヒーターで加熱される物体を想定した温度測定用です。

　実際に加熱処理するときは、その条件がいろいろと変化するのが一般的です。その影響を見るため、まずヒーターを下にして吊った状態で制御・測定し、途中で逆さ（ヒーターが上）にします。ヒーターの熱による自然対流で、tc2がヒーターの上にあるときの方が、下にあるときより高い温度になるはずです。これを条件の変化としました。
　温度制御方式は、わかりやすくするためにON/OFF制御としました。温度上昇し、設定温度に達したらOFF、設定温度より1℃低下したらONになります。
　2つの熱電対の測定値により、加熱される物体を想定したtc2の測定値を、60℃にできるだけ安定させるようにプログラムして、制御・測定で確認します。