必要以上の大容量のヒーターを使用すると、PID制御だけでは、安定するまでに設定温度を大きくオーバーしてしまい、その修正に時間がかかりました。
　オートチューニングは、これを改善するために、最適なコントロールになるよう、自動的に調整します。

　設定温度に達した後、すぐに安定した温度になりました。

　屋外のためか、1℃以下の細かな変動はありますが、安定しています。
　温度分布は、No.1 の底が一番温度が低く、No.3～No.2の中間がもっとも高い温度になっていて、その差は2℃程度です。