カードサイズのコンピューター、ラズパイ2（Raspberry Pi 2）は、サーボモーターを動かすこともできます。このサーボモーターを使って、ヒーターと加熱する物体の距離を変える方法で温度コントロールしてみました。
　通常の温度コントロールは、ヒーターに加える電圧を ON-OFF することで行いますが、今回の方法は、火にかけたフライパンが熱くなりすぎないように、適当に上げ下げするのを、自動でやるイメージです。

• ラズパイ2（Raspberry Pi 2 Model B）
• ブレッドボード
  ラズパイ2の GPIO（入出力端子）に、サーボモーターやADコンバーターなどの回路を接続しています。 なお、上の写真にある LED とボードの右にある青い物体（照度センサー）は、今回使用していません。
• サーボモーター
  任意の回転角度に制御できるモーターです。ステンレス板を上下させます。
• シリコンラバーヒーター
  100mm × 100mm。10ｍｍの断熱材（シリコーンスポンジ）を下側に貼ってあります。通電すると、約150℃になりました。
• ステンレス板（36ｍｍ × 100ｍｍ × 厚さ0.8ｍｍ）
  加熱する物体です。左側は、10mmのシリコンーンスポンジに載せています。右側だけサーボモーターの回転により上下します。
• 温度センサー（サーミスタ）
  温度で電気抵抗が変化する素子です。ステンレス板の上に、アルミ粘着テープで固定しました。

　温度センサーの抵抗値変化により、ADコンバーターに加わる電圧が変化するように、ラズパイ2の 直流出力3.3V を抵抗で分圧しています。ADコンバーターからラズパイ2に入力されたデジタル信号から、プログラムで温度を算出します。この温度により、サーボモーターの回転角度を決めます。

　ステンレス板の上下位置により、何℃になるか確認しました。

下がった状態。右側の高さ 10mm。	上がった状態。右側の高さ 35mm

　温度センサーで検知した温度は、一番下がった左の状態で、約 70℃、一番上がった右側の状態では、約 55℃になりました。